Даследчыкі робататэхнікі ETH Zurich прадставілі дзіўныя дасягненні ў робататэхніцы, прадставіўшы ANYmal, чатырохногага робата, абсталяванага ўдасканаленымі модулямі штучнага інтэлекту. Гэтыя модулі дазваляюць ANYmal самастойна перамяшчацца па складанай мясцовасці, адзначаючы значны прагрэс у чатырохногіх робататэхніцы.
Робат ANYmal аб'ядноўвае складаны модуль бачання, які выкарыстоўвае шэсць камер глыбіні Intel Realsense і Velodyne LiDAR на базе кантролера Nvidia Jetson Orin. Пераадольваючы абмежаванні традыцыйнага лазернага і інфрачырвонага сканавання, якія часта не забяспечваюць поўную прасторавую інфармацыю, гэты модуль рэканструюе навакольнае асяроддзе ў 3D з атрыманых сканаванняў. Робат цалкам разумее навакольнае асяроддзе, выкарыстоўваючы перадавыя метады візуалізацыі, дазваляючы плаўную навігацыю праз розныя перашкоды.
Модуль руху: дынамічная адаптацыя да розных задач
Складаючы пяць розных дзеянняў, у тым ліку лажанне, прыгінаючыся, скачкі і хаду, модуль руху праходзіць дбайнае навучанне, каб авалодаць кожным навыкам на розных узроўнях складанасці. З дапамогай змадэляваных сцэнарыяў віртуальны робат ANYmal навучаецца выконваць складаныя манеўры, такія як прысяданне пад усё больш нізкімі перашкодамі або скачкі праз пашыраюцца прамежкі паміж платформамі. Гэты строгі рэжым трэніровак забяспечвае здольнасць робата дынамічна адаптавацца да разнастайных ландшафтаў і перашкод, якія сустракаюцца ў рэальным свеце.
Навігацыйны модуль з'яўляецца цэнтральным інтэлектуальным блокам, які сінтэзуе даныя з модуля бачання з пазіцыйнай інфармацыяй і патрабаваннямі да руху, каб намеціць аптымальныя шляхі праз складаныя курсы. Навучаны на шырокім наборы даных, які ўключае 3000 тэставых курсаў, модуль дасягае ўражлівага паказчыка поспеху больш за 96 % у навігацыі па складаных мясцовасцях. Робат ANYmal дэманструе беспрэцэдэнтную дакладнасць пры праходжанні складаных умоў з надзвычайнай эфектыўнасцю дзякуючы бесперашкоднай інтэграцыі ўспрымання, прасторавага разумення і маторыкі.
Рэальнае разгортванне: прадукцыйнасць за межамі мадэлявання
Пасля завяршэння навучання мадэляванню мозг праграмнага забеспячэння штучнага інтэлекту бесперашкодна інтэгруецца ў фізічны робат ANYmal D, абсталяваны магутным абсталяваннем, уключаючы два камплекты працэсара Intel i7, 8 ГБ аператыўнай памяці і 240 ГБ SSD. Робат ANYmal дэманструе свае выключныя магчымасці ў рэальных сітуацыях, лёгка пераадольваючы перашкоды і перасякаючы складаныя мясцовасці з беспрэцэдэнтнай спрытам. Відэазапісы, якія фіксуюць прадукцыйнасць робата, падкрэсліваюць яго выдатную здольнасць пераадольваць перашкоды, якія перашкаджаюць звычайным рабатызаваным сістэмам, прадвесціць новую эру ў аўтаномнай мабільнасці.
Дзякуючы прагрэсу ў аўтаномнай навігацыі даследчая група ETH Zurich вывела сферу робататэхнікі на новыя межы. Выкарыстоўваючы моц высокакваліфікаваных модуляў штучнага інтэлекту, робат ANYmal дэманструе беспрэцэдэнтную ўніверсальнасць і адаптыўнасць у самастойнай навігацыі ў розных асяроддзях. Па меры таго, як робататэхніка працягвае развівацца, такія інавацыі абяцаюць зрабіць рэвалюцыю ў розных галінах прамысловасці, ад пошукава-выратавальных місій да разведкі і не толькі.
Арыгінальная гісторыя з: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Крыніца: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/