Партнёр Embark і Texas DPS для распрацоўкі перадавой практыкі для афіцэраў, каб цягнуць аўтаматызаваныя грузавікі

Распрацоўшчык аўтаматызацыі грузавікоў Адпраўляйцеся зрабіў моцны крок у прастору, у якой павінен арыентавацца кожны распрацоўшчык ADS грузавікоў: як выяўляць, рэагаваць і мець зносіны з праваахоўнымі органамі падчас руху па дарогах агульнага карыстання.

Кампанія Embark, заснаваная ў Сан-Францыска ў 2016 годзе, была адной з першых гульцоў, якія заняліся аўтаматызацыяй цяжкіх грузавікоў. Заяўленая стратэгія выхаду на рынак кампаніі Embark, цяпер агульнадаступная, заключаецца ў стварэнні незалежнай ад вытворцы сістэмы аўтаматызаванага кіравання (ADS), якая можа выкарыстоўвацца ў розных марках грузавікоў. Перавозчыкі і грузаадпраўшчыкі будуць выбіраць маркі грузавікоў, якія яны аддаюць перавагу для сваіх аўтапаркаў, і будуць валодаць транспартнымі сродкамі і кіраваць імі, выкарыстоўваючы для кіравання тэхналогію Embark. Кампанія Embark імкнецца стварыць сетку са 100 перасадачных вузлоў, прылеглых да шашы, якія будуць працаваць на працягу наступных пяці гадоў з першапачатковым рынкам грузавых перавозак у паўднёвых рэгіёнах ЗША, напрыклад, у Санбелце.

Прыпынак для паліцэйскага

Калі справа даходзіць да працы са «службовымі» транспартнымі сродкамі, транспартныя сродкі праваахоўных органаў з'яўляюцца ключавымі. Калі яны хочуць, каб вы спыніліся, вы спыніцеся. Калі яны задаюць пытанні, вы адказваеце. Гэта кантрастуе з машынамі хуткай дапамогі і пажарнай тэхнікай, якія проста хочуць, каб вы сышлі з іх шляху.

Першы агульнагаліновы дакумент па гэтай тэме быў апублікаваны Кансорцыум па бяспецы аўтаматызаваных транспартных сродкаў у 2020 г. Пад назвай «Лепшыя практыкі ўзаемадзеяння аператыўнага рэагавання з беспілотнымі транспартнымі сродкамі ADS, якія кіруюцца аўтапаркам», ён дае «структуру рэкамендаваных працэдур і пратаколаў, якім распрацоўшчыкі сістэм могуць прытрымлівацца, каб палегчыць узаемадзеянне аператыўнага рэагавання ў розных выпадках выкарыстання».

Лепшая практыка AVSC з'яўляецца агульнай для ўсіх тыпаў аўтаматызаваных транспартных сродкаў. Аўтаматызаваны свет грузавікоў шмат у чым адметны. Самае галоўнае, калі грузавік спыняецца, супрацоўнікі могуць запатрабаваць падрабязную інфармацыю як для кіроўцы, так і для грузу.

На працягу многіх гадоў паміж гульцамі грузавікоў ADS ішлі размовы аб стандартызацыі гэтага працэсу для ўсіх аўтаматызаваных грузавікоў. Гэта высакародная мэта, але, улічваючы мноства слаёў праваахоўных органаў (федэральных, дзяржаўных, мясцовых, магістральных), якія маюць свае ўласныя спосабы дзеянняў, многія бачылі, што гэты працэс займае гады і запавольвае разгортванне.

Embark імкнецца зрабіць інтэрфейс паміж грузавіком AV і афіцэрам на ўзбочыне настолькі простым і інтуітыўна зразумелым, каб яго можна было навучыць на месцы. Маецца на ўвазе тое, што іншыя распрацоўшчыкі ADS могуць зрабіць тое ж самае.

Прадстаўнік Embark сказаў мне, што іх падыход «заснаваны на шырокім разуменні патрабаванняў праваахоўных органаў, атрыманых з непасрэдных размоў з рознымі праваахоўнымі і рэгулюючымі органамі, а таксама на аглядзе перадавой галіновай практыкі, напрыклад, апублікаванай AVSC аб узаемадзеянні асоб, якія хутка рэагуюць».

Як кажа Embark, іх грузавікі будуць «ідэнтыфікаваць транспартныя сродкі праваахоўных органаў, спыняцца для іх і ўзаемадзейнічаць з імі». Яны цесна супрацоўнічаюць з Тэхаскім дэпартаментам грамадскай бяспекі («Тэхаскі DPS»), каб навучыць аўтаматызаваныя грузавікі Embark «ідэнтыфікаваць транспартныя сродкі праваахоўных органаў у такіх сітуацыях, як прыпынак руху, і распрацаваць пратаколы сувязі і стандартныя аперацыйныя працэдуры паміж аўтаномнымі грузавікамі і супрацоўнікамі праваахоўных органаў».

Крок за крокам

Правільнае выкананне гэтай працы патрабуе як мінімум трох этапаў.

Па-першае, выяўленне: аўтаматызаваны грузавік Embark павінен ідэнтыфікаваць аварыйныя ліхтары і іншыя сігналы, каб запаволіць. Грузавікі павінны адрозніваць сінія ліхтары на сустрэчнай паласе або на паралельнай дарозе. Яны павінны разумець, да якіх сініх ліхтароў паблізу адносяцца іх.

Па-другое, калі будзе ўстаноўлена, што «яны гэта», неабходна выканаць бяспечны манеўр, каб аператыўна спыніцца ў патрэбным месцы на абочыне шашы.

Па-трэцяе, як толькі абодва транспартныя сродкі спыняюцца на ўзбочыне, робат і чалавек павінны нейкім чынам мець зносіны. Эмбарк кажа, што праваахоўныя органы павінны «атрымліваць гэтую інфармацыю з аўтаномнага грузавіка інтуітыўна і без дадатковага абсталявання». Калі супрацоўнік праваахоўных органаў набліжаецца да грузавіка, ён павінен быць упэўнены, што транспартны сродак бяспечна спыніўся без рызыкі нечаканага паўторнага запуску. Embark кажа, што гэта «можа ўключаць у сябе аснашчэнне грузавікоў Embark выразнымі візуальнымі сігналамі і інфармацыяй, каб сігналізаваць супрацоўнікам праваахоўных органаў, што грузавік з рухавіком Embark з'яўляецца аўтаномным транспартным сродкам». Embark таксама плануе абсталяваць грузавікі скрыняй, даступнай для праваахоўных органаў, якая змяшчае інфармацыю аб транспартным сродку і грузе, такую ​​як рэгістрацыя і накладныя, а таксама кантактную інфармацыю, каб супрацоўнікі праваахоўных органаў маглі звязацца з аператарам Embark Guardian для праверкі дакументацыі (як мяркуецца, па тэлефоне).

«Перакананне таго, што праваахоўныя органы могуць бяспечна і інтуітыўна ўзаемадзейнічаць з аўтаномнымі грузавікамі, з'яўляецца абавязковым для разгортвання», - сказала Эмілі Уорэн, кіраўнік аддзела грамадскай палітыкі Embark. «У нашай працы з Texas DPS прыярытэтам з'яўляецца бяспека, калі мы дасягаем гэтай ключавой тэхнічнай вехі, і дазваляе нам стварыць маштабаваную мадэль узаемадзеяння транспартных сродкаў экстранай дапамогі, якая можа працаваць у Тэхасе і Sunbelt ЗША».

Гэтыя тыпы ўзаемадзеяння на дарозе з'яўляюцца адной часткай вялікай галаваломкі. Распрацоўшчыкі Truck ADS таксама працуюць з прадстаўнікамі праваахоўных органаў штата, каб вызначыць аптымальны падыход да праверкі грузавікоў.

Будучы цвёрдым дарожным грамадзянінам

Мерапрыемствы Embark, абвешчаныя тут, з'яўляюцца адзінаццатым і апошнім дасягненнем у 16 ​​этапах дарожная карта тэхнічных магчымасцей. Кампанія Embark кажа, што яны плануюць публічна прадэманстраваць магчымасць узаемадзеяння праваахоўных органаў пазней гэтым летам.

Іншыя распрацоўшчыкі ADS грузавікоў таксама актыўныя ў гэтай прасторы. Аўрора абмеркаваў іх інструмент дыстанцыйнай падтрымкі, які дазваляе спецыялістам дыстанцыйнай падтрымкі даваць рэкамендацыі высокага ўзроўню, калі іх аўтаматызаваныя транспартныя сродкі сутыкаюцца з сітуацыяй, калі адпаведныя дзеянні незразумелыя, напрыклад, узаемадзеянне з прадстаўнікамі праваахоўных органаў. І, як і варта было чакаць, Texas DPS вядзе дыскусіі з іншымі распрацоўшчыкамі ADS грузавікоў.

Быў час, калі «гэй, грузавік можа ездзіць сам!» была вялікая навіна. Больш не. У той час як асноўныя функцыі аўтаматызаванага кіравання працягваюць развівацца, распрацоўшчыкі AV інтэнсіўна засяроджваюцца на кожным аспекце таго, як іх транспартныя сродкі павінны ўзаемадзейнічаць з навакольным асяроддзем.