У SF мы даведаемся, што адбываецца, калі паліцыянты спыняюць круізны самакіраваны аўтамабіль

На мінулым тыдні ў Сан-Францыска некаторыя супрацоўнікі SFPD вырашылі «выцягнуць» пустую машыну з самакіраваннем у пілота Cruise robotaxi, які дзейнічае ў некаторых рэгіёнах SF ноччу. Падчас сустрэчы афіцэры, здаецца, трохі разгубіліся ад таго, што адбываецца, а мінакі, якія назіраюць за сустрэчай, відавочна смяюцца з сітуацыі. Гэтыя транспартныя сродкі вельмі распаўсюджаныя ў Сан-Францыска сёння, і таму прадстаўнікі грамадскасці адразу іх пазналі.

Спачатку паліцыя спыніла машыну, бо яна ехала ўначы без уключаных фар. Круз заяўляе, што святло было выключана з-за чалавечай памылкі.

Гэта мерапрыемства было цікавым, таму што, мабыць, адным з самых распаўсюджаных пытанняў 10 гадоў таму пачаткоўцаў, якія даведаліся пра аўтамабілі, было «Што адбываецца, калі паліцыя хоча аформіць білет на самакіруючы аўтамабіль?» Людзям было цікава, «хто» атрымае білет, ці як заехаць на такую ​​машыну. Гэта не першае сутыкненне з паліцыяй, але, магчыма, першае з вольным аўтамабілем.

У рэчаіснасці гэта не было такім вялікім пытаннем, і, у прыватнасці, самакіруючы аўтамабіль, які робіць тое, што заслугоўвае білета, павінна быць надзвычай рэдкім і ніколі не паўтарацца. У такім рэдкім выпадку наступнае пытанне: ці трэба паліцыі спыняць машыну, таму што яна ўяўляе небяспеку для грамадскай бяспекі, ці проста паведаміць пра падзею і аштрафаваць вінаватых. Гэта будзе вырашаць паліцыі, але ў цэлым большасць мерапрыемстваў будуць праходзіць у апошнім класе і не патрабуюць спынення транспартнага сродку.

Тым не менш, перадавыя каманды з самакіраваннем распрацавалі ўсе сістэмы, каб справіцца з гэтай магчымасцю, і апублікавалі даведнікі, якія яны распаўсюджваюць мясцовым праваахоўным органам аб тым, як узаемадзейнічаць з аўтамабілямі. Як правіла, у аўтамабілях ёсць сістэмы для назірання за мігалкамі агнёў машын хуткай дапамогі, і звычайна для таго, каб чуць іх сірэны, і дзейнічаюць у адпаведнасці з заканадаўствам. Круіз мае дапаможнік для службы хуткага рэагавання але, магчыма, гэтыя паліцыянты не ведалі і пра Круза, і пра гіда, што, вядома, адбудзецца. Здавалася, машына спынілася для паліцыі, але пасля таго, як у першы раз спынілася і да яе падышлі пешшу, яна крыху прасунулася наперад і спынілася больш поўнасцю, з уключанымі мігалкамі. Перамяшчэнне і мігалы былі загаданы дыстанцыйнымі кансультантамі Cruise, калі іх прывезлі, каб справіцца з прыпынкам руху.

Навошта цягнуць яго?

Калі транспартны сродак робіць рэчы, якія небяспечныя, паліцыя можа вырашыць, што яго трэба неадкладна спыніць. Але пры адсутнасці гэтага ім лепш проста паведаміць адпраўцы нумарны знак і папрасіць іх звязацца з кампаніяй Robocar на службе першага рэагавання, і дазволіць ім аддаваць аўтамабілю каманды спыніцца, або, магчыма, вярнуцца ў павольным «бяспечным рэжыме» ” на базу.

Наўрад ці транспартны сродак наўмысна парушае закон, але памылкі могуць быць, і ў гэтым выпадку была памылка, якая не ўключала святло. Гэта крыху дзіўна, бо круіз працуе толькі ўначы. Розніца з робатамі ў тым, што калі памылка будзе выяўлена, каманда выправіць памылку як мага хутчэй, і памылка ніколі не паўторыцца. Калі кіроўца здзяйсняе незаконны паварот налева, вы можаце даць яму талон, але гэта мала перашкаджае іншым людзям паўтарыць гэтую памылку. Не так для робатаў. Сапраўды, калі іншыя кампаніі пачуюць пра білет, яны будуць працаваць, каб пераканацца, што яны не робяць той жа памылкі. Для ўрада больш разумна супрацоўнічаць з кампаніямі-робокарамі, каб знайсці і ліквідаваць такія праблемы, а не пакідаць гэта патруляваць аўтамабілі.

У гэтым выпадку, паколькі гэта была чалавечая памылка, у праграмным забеспячэнні аўтамабіля няма чаго выправіць, але Круз сцвярджае, што ён выправіў праблему, якая прывяла да памылкі, што, як можна выказаць здагадку, азначае, што яны будуць лепш навучаць кансультантаў або, магчыма, паставіць папярэджанне, каб нагадаць ім, што яны выключылі святло, калі яны не павінны былі.

(Як гэта здараецца, робакар, як Cruise, будзе бачыць вельмі добра пры выключаным святле. Асноўны датчык, LIDAR, асвятляе сцэну нябачным інфрачырвоным святлом і бачыць крыху лепш у цемры. Камеры атрымліваюць карысць ад святла, хоць і ў горад, які яны маглі б выдатна бачыць і без іх. З іншага боку, іншым машынам патрэбныя гэтыя агні, каб бачыць робакар, таму адмовіцца ад іх было памылкай, і мы спадзяемся, што ў Круза цяпер ёсць меры, каб папярэдзіць, каб іх не спынілі ўначы .)

Варта адзначыць, што адзін з Самыя вядомыя памылкі Waymo, дзе аўтамабіль моцна заблытаўся конусамі будаўнічай паласы і затрымаўся на вельмі доўгі час, ратуючыся ад уласных выратавальнікаў, быў выкліканы памылкай дыстанцыйнага чалавека-аператара.

Працэдура Cruise для прыпынку руху - перамясціць транспартны сродак у бяспечнае месца для прыпынку. У гэтым выпадку былі задзейнічаны дыстанцыйныя дарадцы, якія выбралі месца проста перасякаць скрыжаванне. Гэта здаецца крыху незвычайным, калі паліцыя выходзіць з аўтамабіля і знаходзіцца побач з машынай, і, магчыма, гэта было адхіленнем ад найлепшай працэдуры. Па словах Круза, транспартны сродак таксама зробіць гэта самастойна, калі выявіць прыпынак руху. Трэба прызнаць, што часам людзі, якія спыняюцца для паліцыі, не ведаюць, дзе гэта зрабіць, і будуць рабіць такія крокі, але рэдка яны рухаюцца, калі паліцыя ідзе пешшу.

Ёсць выпадкі, калі робакары маглі і павінны парушаць закон, бо закон няправільны. Напрыклад, яны павінны рухацца з хуткасцю руху, нават калі яна перавышае дазволеную. Амаль усе людзі робяць гэта, і не рабіць гэтага азначае перашкаджаць руху. Гэта павінна быць прапрацавана з мясцовымі юрыдычнымі органамі, і не павінна прывесці да квіткоў. У большым маштабе ёсць элементы кода транспартнага сродку, якія не маюць сэнсу для робатаў і не павінны да іх распаўсюджвацца — але зноў жа, гэта трэба адпрацоўваць у канферэнц-зале, а не на вуліцы.

Што, калі яны павінны?

Нягледзячы на ​​тое, што гэтага не павінна адбывацца шмат, як паказвае гэты інцыдэнт, часам здараюцца прыпынкі руху. У выпадку з Крузам, калі ён вызначае, што яго спыніла паліцыя, ён шукае бяспечнае месца, каб спыніцца, а затым адлюстроўвае нумар тэлефона на галоўным экране, каб паліцыянты маглі патэлефанаваць. Здаецца, дыстанцыйны аперацыйны цэнтр быў задзейнічаны яшчэ да таго, як быў выкліканы гэты нумар, бо менавіта аддалены дарадца накіраваў транспартны сродак перасекчы скрыжаванне ў бяспечнае месца. Там да машыны зноў падышла міліцыя, убачыла нумар і патэлефанавала. Круз сцвярджае, што ён навучаў усіх службоўцаў хуткага рэагавання шукаць і тэлефанаваць па нумары.

Звычайна любая сустрэча павінна быць кароткай. Машына павінна адправіцца ў дарогу, або калі паліцыя вырашыць выкарыстаць свае паўнамоцтвы, каб замовіць што-небудзь яшчэ, кампанія Robocar пашле супрацоўніка на іншым транспартным сродку, каб ён прыехаў за машынай і даставіў яе ў штаб або нават адбуксіраваў. У гэтым выпадку супрацоўнікі Cruise проста ўключылі святло і вырашылі праблему.

Хоць гэта рана, здаецца, працэс мог бы пайсці лепш. Большую частку часу паліцыі не павінна быць неабходнасці тэлефанаваць па нумары — машына павінна сама заўважыць паліцэйскую прыпынак і неадкладна прывесці дыстанцыйнае аператыўнае кіраванне — магчыма, выкарыстоўваючы знешні дынамік, перш чым апусціць акно, каб пагаварыць з імі (калі бяспечна .) Як правіла, машына не павінна з'язджаць, калі паліцыя ідзе да яе, калі не атрымае ўказання паліцыі. Гэта быў рэдкі прыклад, калі транспартны сродак працягваў працаваць у небяспечным стане, і яго трэба было спыняць, каб выправіць стан.