Innoviz запускае новы 360-градусны лідарны датчык

Ізраільскі стартап Innoviz шырока разглядаецца як адзін з лідэраў на фарміруецца рынку аўтамабільных датчыкаў лідараў. Кампанія была адной з першых, хто распрацаваў датчык, які выкарыстоўваў датчык на аснове мікраэлектрамеханічнай сістэмы (MEMS), і яе першы камерцыйны прадукт павінен быць выпушчаны з BMW у канцы гэтага года, хутчэй за ўсё, на новай серыі 7. Пакуль InnovizOne праходзіць завяршальныя этапы працэсу праверкі, кампанія ўжо ўпарта працавала над датчыкамі наступнага пакалення, у тым ліку недарагім InnovizTwo і новым Innoviz360, які будзе анансаваны на CES 2022. 

Першае пакаленне аўтамабільных лідарных датчыкаў, такіх як распрацаваныя Velodyne, былі прыладамі, якія верцяцца. Яны выкарыстоўвалі вертыкальны масіў лазерных выпраменьвальнікаў з паралельным масівам фотадэтэктараў для захопу адлюстраваных фатонаў. Уся сістэма была ўсталяваная на паваротным столі, які круціцца, калі транспартны сродак рухаецца па дарозе. Кожны рад імпульсаў у воблаку кропак, які быў створаны, паходзіў ад асобнага лазера. 

Velodyne HDL-64, які выглядаў як круціцца вядро і які шырока выкарыстоўваўся для большасці ранніх аўтаматызаваных распрацовак аўтамабіляў, меў 64 лазера і дэтэктары і каштаваў амаль 80,000 XNUMX долараў. Як такая складаная прылада, якая падвяргалася вібрацыі і ўмовам навакольнага асяроддзя на даху аўтамабіля, яна была добрай для даследаванняў і распрацовак, але не мела трываласці для вытворчых прылад. 

Датчыкі, падобныя да распрацаваных Innoviz, выкарыстоўваюць мікраскапічны механізм MEMS-люстэрка, выраблены на чыпе, каб накіраваць адзін лазерны прамень, калі ён скануе ўзад і наперад па ўсім полі зроку. Шматлікія кампаніі-лідары, у тым ліку Aeye і Robosense, выкарыстоўваюць MEMS для кіравання сваімі лазернымі прамянямі. InnovizOne, які BMW збіраецца выкарыстоўваць, мае чатыры лазеры, дэтэктары і MEMS-блокі. Новы InnovizTwo, дэбют якога запланаваны на 2023 год, зніжае іх да аднаго, што, як сцвярджаецца, дапаможа знізіць кошт на 70%. 

Адным з абмежаванняў MEMS-лідараў да гэтага часу з'яўляецца тое, што яны не маглі сканаваць на 360 градусаў. Большасць з іх маюць толькі гарызантальнае поле зроку 120 градусаў, і для поўнага аб'ёмнага сканавання спатрэбіцца ад трох да чатырох датчыкаў. Новы Innoviz360 выкарыстоўвае большасць апаратных удасканаленняў новага InnovizTwo, уключаючы новы адзіны лазер, дэтэктар і карыстальніцкі чып апрацоўкі, але настроены з іншай сістэмай кіравання прамянём. 

Замест таго, каб проста MEMS, які накіроўвае прамень у гарызантальным і вертыкальным напрамках, 360 дадае люстэрка, якое верціцца. Сістэма рулявога кіравання з гібрыдным прамянём апрацоўвае вертыкальнае рэгуляванне, якое затым адбіваецца ад люстэрка. Іншыя верцяцца датчыкі маюць масу лазернага масіва, дэтэктараў і оптыкі на паваротным столі. Гэтая дадатковая маса дадае трэнне, кошт і ўплывае на даўгавечнасць. З дапамогай толькі люстэрка на паваротным стале Innoviz360 маса значна менш, а кошт і даўгавечнасць значна палепшыліся. 

Іншым абмежаваннем традыцыйных датчыкаў лідара з кручэння з'яўляецца немагчымасць рэгулявання кутняга дазволу і шчыльнасці кропак. МЭМС-лідары ​​могуць мець дынамічныя мадэлі сканавання, якія ўсталёўваюць значна больш высокую шчыльнасць кропак у рэгіёнах, якія прадстаўляюць цікавасць, напрыклад каля гарызонту дарогі. Рэгіён цікавасці таксама можа быць адрэгуляваны, каб кампенсаваць узровень дарогі або крок аўтамабіля падчас паскарэння або тармажэння. Innoviz сцвярджае, што кутняе раздзяленне складае ўсяго 0.05 градуса, адно з самых маленькіх у галіны, якое дазваляе датчыку ствараць аблокі кропак, якія выглядаюць амаль як фатаграфічныя. Гэта дазваляе сістэме ўспрымання класіфікаваць выяўленыя аб'екты, каб дапоўніць і правяраць класіфікацыю, якая паступае з камер. 

Чакаецца, што ўзоры Innoviz360 будуць даступныя да канца 2022 года, а серыйная вытворчасць плануецца на 2024 год.