Cavnue адлюстроўвае выдзеленую паласу, дзе транспартныя сродкі непасрэдна звязваюцца з іншымі транспартнымі сродкамі ... [+]
Каўню
A нядаўняе паведамленне са штата Мічыган і Каўну кансорцыум (вымаўляецца як «cavenue») апісвае, як ён сабраў 130 мільёнаў долараў і пабудуе спецыяльны калідор на I-95 паміж Дэтройтам і Эн-Арбор для «CAV» або падключаных аўтаномных транспартных сродкаў. У планах распрацаваць функцыі «звязанай дарогі», «дадаўшы праезную частку да вопыту злучанай язды». Гэта супярэчыць шляху распрацоўкі большасці, калі не ўсіх вядучых распрацоўшчыкаў беспілотных аўтамабіляў, якія аддаюць перавагу дэцэнтралізаванаму падыходу «разумнага транспартнага сродку» перад больш цэнтралізаваным і заснаваным на інфраструктуры падыходам «разумнай дарогі».
Распрацоўшчыкі Robocar абралі тупы падыход па самых розных прычынах. Самая моцная практычная — нельга змяніць свет і дарогу, можна змяніць толькі транспартны сродак, таму трэба ехаць па дадзенай табе дарозе. Нават самыя буйныя распрацоўшчыкі, такія як Waymo/Google
Раней я пісаў пра ўрокі Інтэрнэту і пра тое, як яны прапаведуюць ідэю дурной інфраструктуры і разумных прылад, і, такім чынам, ідэю разумныя машыны на дурных дарогах. Інтэрнэт захапіў свет, прытрымліваючыся прынцыпу «інавацыі на краях, а не ў сетцы», і прывёў да больш змяненняў і інавацый, чым што-небудзь яшчэ ў гісторыі. Людзям з інфраструктурным мысленнем вельмі цяжка прыняць гэты прынцып. Калі тое, што вы ведаеце, гэта інфраструктура, вы лічыце, што рашэнне ляжыць у інфраструктуры.
Беспілотны аўтамабіль Nuro перамяшчаецца па дурной дарозе, выкарыстоўваючы датчыкі і віртуальныя карты, створаныя ... [+]
Брэд Тэмплтан
Калі справа даходзіць да такіх рэчаў, як дарогі, тэмпы інавацый і разгортвання яшчэ больш павольныя, чым гэта было для сеткавай інфраструктуры. Інтэрнэт прапагандаваў «пластовы» падыход, які дазваляў інавацыям ажыццяўляцца з рознай хуткасцю. У той час як прыкладанні на вашым тэлефоне рабілі інавацыі, як шалёныя, фізічныя кабелі незалежна адзін ад аднаго — і значна больш павольна — мяняліся з медных на валаконныя, з бесправадных сетак 2G на бесправадныя сеткі 5G, з бесправадных сетак Wi-Fi на Wi-Fi 6. Ніжнія ўзроўні стараюцца быць такімі ж тупымі, як і яны можа, і любое ўзаемадзеянне паміж слаямі, вядомае як «парушэнне слаёў», настойліва не рэкамендуецца і, як правіла, усё сцішае.
Усталяванне фізічных дарог і рэек - вельмі павольны працэс. Планаванне займае гады, асігнаванне займае гады, фізічнае будаўніцтва таксама займае гады. Агульныя маштабы часта вымяраюцца дзесяцігоддзямі. Гэта можа быць хутчэй для рэчаў, якія размешчаны на ўзбочыне дарог, але тэмп усё яшчэ ў гадах. Гэта праблема, калі вы жывяце ў свеце камп'ютара, які хутка рухаецца, як цяпер у аўтамабілі.
Наша інтуіцыя можа падмануць нас. Можна ўявіць сабе прыкладанне, для якога разумная інфраструктура здаецца выдатным або нават адзіным рашэннем. Праблема ў тым, што праз гады, калі ён будзе разгорнуты, вельмі верагодна, што ён ужо састарэў. Разумныя машыны будуць раздражняцца, што на будоўлях усталёўваюць тое, што ім даўно не патрэбна.
Тэлефон - самы яскравы таму прыклад, бо кожныя 1-2 гады людзі мяняюць тэлефоны. Практычна немагчыма, каб тэлефон у рэшце рэшт не выйграў, нават калі сёння гэта здаецца смешным. Аўтамабілі служаць 20 гадоў, але гэта зменіцца з робатаксі, якія будуць зношвацца з кожнай міляй і праязджаць у 3-5 разоў больш міль за год. Яны таксама будуць прызначаныя для «палявых» мадэрнізацый — многія ўладальнікі Tesla ужо замянілі кампутары ў сваіх аўтамабілях у пошуках Tesla самастойнага кіравання. Robotaxis будзе распрацаваны такім чынам, каб розныя важныя кампаненты былі заменены найноўшымі новымі тэхналогіямі, якія нават не ўяўляліся, калі аўтамабіль толькі ствараўся.
У рабатамабілях «палявое» абнаўленне насамрэч не з'яўляецца палявым. Гэтыя транспартныя сродкі могуць самастойна дастаўляцца на сэрвісныя базы па патрабаванні, каб атрымаць мадэрнізацыю, у адрозненне ад любога іншага апаратнага прадукту, разгорнутага ў палявых умовах.
Мы можам паспрабаваць зрабіць крыху гэтага з дарогамі. Мы можам пераканацца, што ў дарогах ёсць пустыя каналы, праз якія можна будзе працягнуць будучыя кабелі. Мы павінны зрабіць гэта, але гэта збольшага страчаная справа і проста надзея на парушэнне ўзроўню. Замест гэтага ўрок для інфраструктурных і дарожных будаўнікоў заключаецца ў тым, каб дарогі былі простымі — з голым тратуарам — і пераносілі як мага больш рэчаў у віртуальнасць. Інфраструктура павінна заставацца ў межах свайго пласта. Рэтранслятары сувязі можна забяспечыць, але гэта павінна быць зроблена гэтак жа, як мы будуем мабільныя сеткі перадачы даных — людзі, якія ствараюць інавацыі ў пакаленнях мабільнай перадачы даных, будуць працаваць значна хутчэй, чым тыя, хто працуе ў дарожнай інфраструктуры.
Урок па гэтым ужо бачны ў плане DSRC. У 1995 годзе быў выкладзены план па радыёпратаколу кароткага радыусу дзеяння, які дазваляе аўтамабілям размаўляць адзін з адным. Гэта была мадыфікацыя пратаколаў Wi-Fi. Праз 25 гадоў ён усё яшчэ не выкарыстоўваецца і, верагодна, ніколі не будзе, як і людзі, якія карыстаюцца сваімі 25-гадовымі мабільнымі тэлефонамі. Людзі ў бізнэсе мабільнай перадачы дадзеных стварылі канкуруючы пратакол на аснове сваёй працы пад назвай C-V2X, які, здаецца, «выйграў» бітву з DSRC. Нават C-V2X ужо спрабуе парушыць узровень і ўсё яшчэ не разгортваецца і не выкарыстоўваецца.
У 2010 годзе, працуючы над Google Chauffeur (цяпер вядомы як Waymo), я ўвайшоў у свет прамых камунікацый DSRC і V2X (транспартны сродак/інфраструктура/і г.д.). Высветлілася, што для аўтамабільнай каманды Google тут не было нічога карыснага і наўрад ці будзе. Амаль усе вядучыя каманды беспілотных аўтамабіляў - тыя, што не ўваходзяць у аўтамабільныя кампаніі - пакуль не плануюць выкарыстоўваць камунікацыйныя тэхналогіі V2X або тэхналогіі «разумнай дарогі». Як максімум, яны кажуць, што могуць выкарыстоўваць іх, калі яны з'явяцца, але яны не будуць будаваць планаў залежаць ад іх і не будуюць ніякіх сваіх планаў на іх з'яўленні. Гэта праўда, нават калі дзве каманды — Argo і May Mobility — з'яўляюцца партнёрамі Cavnue па праекце. Для іх гэта эксперыментальны праект, а не важная апора развіцця.
Адна каманда, Baidu
Baidu імкнецца да гэтага, таму што, хоць яны вераць, што могуць зрабіць аўтамабіль без V2X больш бяспечным, чым вадзіцель-чалавек, яны думаюць, што V2X дапаможа ім прайсці астатні шлях да амаль нулявых інцыдэнтаў. Гэта павінна быць невялікая адлегласць, таму што вы павінны быць вельмі бяспечнымі на ўсіх дарогах, а не толькі на дарогах з V2X
May Mobility лічыць, што аўтамабілям будзе цікава паведамляць святлафорам, што яны набліжаюцца, каб сігналы маглі змяняцца без неабходнасці праязджаць аўтамабіль праз датчык, які будзе выяўлены. Argo кажа, што ім не патрэбны V2X для бяспекі, але «цікавіцца вывучэннем таго, як аўтаномныя транспартныя сродкі могуць дапамагчы тэхналогіі V2X яшчэ больш палепшыць транспартны паток, і, наадварот, ці можна палепшыць нашы ўласныя карты і магчымасці прагназавання за кошт інтэграцыі з разумнай інфраструктурай».
Сёння аўтамабілі ўжо маюць зносіны і супрацоўнічаюць, нават з людзьмі-кіроўцамі, з дапамогай такіх інструментаў, як Waze, дзе машыны паведамляюць аб сваім руху, а людзі паведамляюць пра тое, што назіраюць на дарозе. Гэта падыход "тупой інфраструктуры", дзе разумнасць знаходзіцца ў тэлефоне і кіроўцу/пасажыры, і яна ўжо ёсць і працуе добра.
Гэты канфлікт таксама з'яўляецца канфліктам паміж цэнтралізаваным і дэцэнтралізаваным падыходамі. Цэнтралізаваныя планы, такія як дарога Baidu «Apollo Air», могуць мець сэнс і нават выглядаць танней і лепш у той дзень, калі вы іх распрацоўваеце, але яны дазваляюць ездзіць толькі па гэтай дарозе, і ніводная асобная каманда аўтамабіляў не можа ўносіць новаўвядзенні ў свае датчыкі, таму што яны залежаць ад прымусіць дарожную ўладу рэалізаваць іх новаўвядзенне. Дэцэнтралізаваны план з усім, што ёсць у аўтамабілі, дазваляе канкурэнцыю і інавацыі, што заўсёды з'яўляецца спосабам рабіць стаўкі.
Дарога Cavnue
Выдзеленая паласа Cavnue CAV з прыпынкам для пасадкі паказвае паласу, заблакаваную пасажырам, які заходзіць на пасадку.
Каўню
Апісанне бачання Cavnue можна знайсці на іх вэб-сайце, а менавіта выдзеленую паласу для падключаных і аўтаномных транспартных сродкаў. Нягледзячы на тое, што выдзеленыя паласы з'яўляюцца дрэнным падыходам, дызайн Cavnue, па меншай меры, мае паласу, падзеленую паміж усімі тыпамі транспартных сродкаў, пакуль у іх дастаткова тэхналогій. Папярэднія намаганні па стварэнні спецыяльнай паласы адводу праезду былі вельмі марнатраўнымі, паколькі хуткасць транзітных транспартных сродкаў звычайна не перавышае адну хвіліну, у той час як звычайныя паласы руху рухаюцца з хуткасцю 30 транспартных сродкаў за хвіліну. Гэта не невядома, што ёсць RoWs, якія бачаць толькі адзін транспартны сродак кожныя 5-10 хвілін. Лініі цягнікоў (у тунэлях або на паверхні) звычайна ходзяць у лепшым выпадку па адным транспартным сродку кожныя 3 хвіліны, але часцей за ўсё час руху складае 5, 10 ці нават 30 хвілін. Яны кампенсуюць гэта, выкарыстоўваючы вельмі вялікія транспартныя сродкі, але па-ранейшаму марнуюць большую частку магутнасці свайго RoW. Па чыгуначных пуцях могуць рухацца толькі цягнікі, у той час як па тратуарных дарожках, такіх як Canvue, можна перавозіць любыя транспартныя сродкі (уключаючы, што важна, яшчэ не вынайдзеныя), але яны могуць быць непрыдатнымі для пешаходаў і веласіпедыстаў.
Гэта адлюстраванае бачанне выходзіць за рамкі абвешчанага плана калідора I-94, які прадугледжвае толькі спецыяльную кіраваную паласу, адкрытую для ўсіх аўтамабіляў, у тым ліку несувязных, па словах Каўню. Сапраўды, першапачатковы акцэнт будзе больш на ADA
На больш перспектыўным малюнку вышэй мы бачым фургон, які спыніўся, каб разгарнуць пандус і сесці пасажыр. Гэты транспартны сродак перакрывае паласу руху, спыняючы аўтобус і ўсе іншыя транспартныя сродкі за ім. У той час як пасажыру ў інвалідным вазку патрабуецца дадатковы час на пасадку, гэта не вельмі добры план нават для больш хуткай пасадкі. Гарадскія аўтобусы, якія карыстаюцца звычайнымі палосамі, звычайна спыняюцца з дарожнага руху для пасадкі, і, вядома, прыватныя аўтамабілі таксама робяць гэта - нават калі вядома, што Ubers і Cruise транспартныя сродкі падманваюць гэта. Аўтаномная прыпынак, якая дазваляе працягваць рух, калі транспартныя сродкі спыняюцца для абмену пасажырамі, з'яўляецца вельмі карыснай функцыяй, але гэта цяжка зрабіць з цэнтральнымі палосамі, дзе вам трэба раптоўна зрабіць прыпыначныя палосы, а таксама пешаходныя платформы. Гэта нашмат прасцей на ўзбочынах дарогі (менавіта таму аўтобусныя прыпынкі звычайна праходзяць там), дзе вы адымаеце месца ад паркоўкі, тратуара або нават будынкаў, калі праектуеце з нуля. Аднак праблема заключаецца ў тым, што рэгулярны транспарт павінен перасякаць выдзеленую паласу, каб выехаць на дарогу або з'ехаць з яе.
Распрацоўшчыкі Robocar адмовіліся ад спецыяльных палос і спецыяльнай інфраструктуры пасля кароткага флірту ў эксперыментах 1990-х гадоў. Як правіла, выдзеленая паласа альбо патрэбна, альбо не патрэбна. Калі вы гэтага не зробіце, няма асаблівага стымулу аплачваць выдаткі на яго выраб. Калі вам гэта трэба, у вас ёсць транспартны сродак, які можа ездзіць толькі ў тых месцах, дзе вы пабудавалі новую інфраструктуру, што зусім не тое, што хочуць пабудаваць распрацоўшчыкі робакара. Як толькі вы чакаеце бяспекі ад выдзеленай паласы, гэта азначае, што вы менш бяспечныя за яе межамі, што з'яўляецца небяспечным падыходам. Вы хочаце ездзіць на аўтамабілі ў большасці месцаў, і вам неабходна забяспечыць дастатковую бяспеку ў большасці месцаў, а не толькі ў тых месцах, дзе ёсць спецыяльная інфраструктура.
Гэта пакідае выдзеленую паласу дарагім шляхам да сціплай выгады, што ніколі не бывае добрай прапановай, нават калі на яе будаўніцтва не спатрэбіліся дзесяцігоддзі і яна не састарэла, перш чым яна была скончана.
Каштоўнасць прамой сувязі паміж транспартнымі сродкамі і іншымі транспартнымі сродкамі і інфраструктурай значна завышаная, і гэта так бясспрэчна адмоўны з-за меркаванняў бяспекі кампутара. Амаль усе прыкладанні лепш абслугоўваюцца з дапамогай «транспартнага сродку ў штаб-кватэру (воблака)», калі серверы штаб-кватэры арганізуюць любое супрацоўніцтва паміж транспартнымі сродкамі. Дзякуючы сучаснаму 5G, затрымка сувязі ў воблаку і з яго можа быць меншай за 10 мілісекунд і працуе нават пры адсутнасці прамой бачнасці паміж транспартнымі сродкамі. Нягледзячы на тое, што V2HQ, магчыма, цэнтралізаваны ў параўнанні з прамой сувяззю, гэта адзін з нямногіх выпадкаў, калі цэнтралізацыя выйграе, таму што яна вырашае праблемы, звязаныя з даверам, узаемадзеяннем, інавацыямі і, як ужо адзначалася, па-за межамі прамой бачнасці. Інавацыі ў прамых зносінах патрабуюць змены абедзвюх канчатковых кропак, у той час як у V2HQ абнаўляць толькі адна кампанія.
Віртуальныя выдзеленыя паласы
У той час як людзі са свету інфраструктуры разглядаюць паласы як фізічныя рэчы, у свеце праграмнага забеспячэння яны могуць быць віртуальнымі рэчамі. Добрая навіна заключаецца ў тым, што мы ўжо дасягнулі «падключанага аўтамабіля» шмат гадоў таму дзякуючы таму, што амаль у кожным аўтамабілі на дарозе ёсць смартфон, і значная частка з іх мае нейкае навігацыйнае прыкладанне, якое працуе падчас руху. . Выкарыстанне існуючай, пастаянна паляпшаемай «інфраструктуры» мабільных сетак перадачы дадзеных і смартфонаў у спалучэнні з аўтамабільнымі камп'ютарамі, якія атрымліваюць рэгулярныя абнаўленні праграмнага забеспячэння, забяспечвае шырокія магчымасці бясплатна, а таксама становіцца ўсё лепш на экспанентны шлях бясплатна. Ні адзін спецыяльны падыход не можа перамагчы яго на працягу больш чым вельмі кароткага часу.
Гарады могуць кіраваць сваімі дарогамі з дапамогай віртуальнага ўзроўню без стварэння новай фізічнай інфраструктуры, без выдаткаў, акрамя праграмнага забеспячэння і некаторых выпадковых кардонаў прымусовага выканання. Вы пазначаеце паласы як кіраваныя, і каб ездзіць па іх, спатрэбіцца транспартны сродак або дадатак для смартфона, сумяшчальнае з сістэмай. (Папулярныя прыкладанні, такія як Waze, Apple Maps і г.д., проста стануць сумяшчальнымі для абслугоўвання сваіх карыстальнікаў.) Карыстальнікі віртуальна кіраваных палос будуць падпарадкоўвацца іх прылажэнням — як яны ўжо ў значнай ступені робяць — а тыя, хто спрабуе выкарыстоўваць палосы, не робячы гэтага, будуць злоўлены і аштрафаваны выпадковымі датчыкамі праваахоўных органаў. Сёння кіраваны (ГАРЯЧЫ
Крыніца: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/23/michigan-plans-special-robocar-smart-highway-on-i-94-a-dumb-highway-is-better/