Nvidia адмяняе чып Atlan для AV, запускае Thor з падвойнай прадукцыйнасцю

На вясновай 2021 Nvidia GPU Technology Conference (GTC) адным з асноўных момантаў прэзентацыі генеральнага дырэктара Джэнсэна Хуанга стала аб'ява аб сістэме на чыпе (SoC) наступнага пакалення для аўтаматызаваных транспартных сродкаў пад назвай Atlan. Планавалася, што Atlan будзе даступны для прымянення серыйных аўтамабіляў у 2025 годзе. На гэтым тыдні восенню 2022 года Хуан абвясціў, што Atlan быў адменены і заменены новым дызайнам пад назвай Thor, які будзе прапаноўваць удвая большую прадукцыйнасць і прапускную здольнасць перадачы дадзеных, але паступіць у продаж у 2025 годзе.

Калі было абвешчана, Atlan паабяцаў самую высокую прадукцыйнасць сярод усіх аўтамабільных SoC на сённяшні дзень з магчымасцю цэлалікавых вылічэнняў да 1,000 трыльёнаў аперацый у секунду (TOPS). Гэта прыкладна ў чатыры разы больш, чым прадукцыйнасць Orin SoC, якая запускаецца ў гэтым годзе ў серыйных аўтамабілях, у тым ліку Nio ET7, Xpeng G9 і хуткай замене Polestar 3 і Volvo XC90.

На тым самым GTC, дзе Хуан анансаваў Atlan, ён таксама паказаў Grace, новы працэсар на базе ARM для сервераў. На GTC у красавіку 2022 года Nvidia таксама анансавала Hopper, гэта архітэктура GPU наступнага пакалення. Улічваючы тэрміны выхаду Atlan на 2025 год, Nvidia вырашыла, што ў яе ёсць час пачаць усё спачатку і паставіць новы чып, які аб'яднаў тэхналогіі чыпаў Grace і Hopper для стварэння Thor.

Чакаецца, што Thor SoC забяспечыць 2,000 TOPS цэлалікавай вылічальнай магутнасці, а таксама 2,000 тэрафлопс прадукцыйнасці з плаваючай кропкай з 77 мільярдаў транзістараў. Для параўнання, SoC Parker, які забяспечваў версію 2 Tesla AutoPilot (у спалучэнні з графічным працэсарам Pascal) з 2016 года, забяспечваў каля 1 TOPS, а за ім у 2020 годзе рушыў услед чып Xavier з 30 TOPS. Xavier SoC выкарыстоўваецца ў Xpeng P7 і шэрагу іншых аўтамабіляў у Кітаі.

У дадатак да новых ядраў CPU і GPU, а таксама ядраў GPU наступнага пакалення, Thor таксама інтэгруе злучэнні NVLINK, першапачаткова распрацаваныя для прыкладанняў цэнтра апрацоўкі дадзеных, каб паскорыць перадачу даных паміж чыпамі на плаце. Новая SoC - гэта першая аўтаматызаваная вылічальная платформа для транспартных сродкаў з убудаваным рухавіком трансфарматара вываду. Па сутнасці, гэта паляпшае здольнасць глыбокіх нейронавых сетак апрацоўваць даныя датчыкаў, выконваючы мноства паралельных аперацый, каб сістэма мела кантэкст пра тое, што адбываецца ў любы момант часу. З новымі аўтамабілямі, якія цяпер уключаюць больш за 30 датчыкаў, у тым ліку 10 і больш камер, некалькі радараў, лідараў і ультрагукавых датчыкаў, гэтая здольнасць вельмі важная для таго, каб сістэма ўспрымання праграмнага забеспячэння працавала.

Гэта чып, прызначаны не толькі для забеспячэння аўтаматызаваных сістэм кіравання, але і для паўнавартаснай цэнтральнай вылічальнай платформы для аўтамабіля. У якасці цэнтральнага камп'ютэра Thor павінен будзе кіраваць некалькімі даменамі, уключаючы органы кіравання, трансмісію, інфармацыйна-забаўляльную сістэму і дапамогу ваджэнню. Nvidia убудавала ізаляцыю дамена, каб дазволіць чыпу працаваць адначасова з рознымі аперацыйнымі сістэмамі, уключаючы Linux, QNX і Android, у абароненых рэгіёнах. У дадатак да павышэння прадукцыйнасці, Nvidia заяўляе аб павышэнні энергаэфектыўнасці з Thor, хоць пакуль не раскрывае ніякіх падрабязнасцей.

Першыя вытворчыя прыкладанні з Thor SoC павінны з'явіцца дзесьці ў 2025 годзе.