Робат "Сабакі", каб чысціць ўзлётна-пасадачныя паласы ВВС ЗША ад небяспечнага смецця

Робат, названы "Roomba для ўзлётна-пасадачных палос", які распрацоўваецца для ВПС ЗША, можа дапамагчы прадухіліць пашкоджанне самалёта староннімі прадметамі.

Абломкі старонніх прадметаў або FOD - усё, што не павінна знаходзіцца на асфальце - штогод наносіць авіяцыйнай прамысловасці страты ў памеры 4 мільярдаў долараў. Шкода ад FOD можа быць катастрафічнай, выклікаючы катастрофу рэйса Air France 4590 Concorde адразу пасля ўзлёту, у выніку чаго загінулі ўсе 109 чалавек на борце ў 2000 годзе.

Правілы FAA патрабуюць ад аэрапортаў правядзення рэгулярных праверак FOD. У вайскоўцах на ўзлётна-пасадачных палосах і ў экіпажах часта сустракаюцца абходы FOD з наяўным персаналам, які выклікаецца па лініі палёту і правярае наяўнасць патэнцыйна небяспечных аб'ектаў.

Небяспека падвойная. Любое смецце можа пракалоць шыну або патрапіць у рухавік, а таксама можа быць важным доказам іншых праблем. Калі на самалёце адсутнічае гайка, ніт, крапеж або іншы кампанент, гэта можа выклікаць больш сур'ёзныя праблемы.

Многія аэрапорты маюць складаныя радарныя сістэмы для выяўлення FOD, але яны дарагія і не абавязкова забяспечваюць поўнае пакрыццё. Так што прагулкі і з'езды з дарогі па-ранейшаму застаюцца штодзённай рэальнасцю.

Новая тэхналогія, якая распрацоўваецца для ВПС, мае на мэце змяніць гэта.

Чатырохколавы робат, вядомы як FOD Dog, распрацоўваецца ў адпаведнасці з кантрактам ВПС ЗША, падпісаным у гэтым месяцы. Падраздзяленне ўрадавых тэхналогій Siemens з'яўляецца галоўным падрадчыкам, а субпадрадчыкі TurbineOne працуюць у сістэме ўспрымання. Кантракт разлічаны на адзін год, а поўны працоўны прататып сістэмы будзе прадэманстраваны да студзеня наступнага года.

Сам робат уяўляе сабой простае трывалае шасі з электрычным рухавіком, і ён скануе ўзлётна-пасадачную паласу на прадмет старонніх прадметаў з дапамогай стандартных лазерных датчыкаў. Яны адчуваюць профіль палос зямлі, выяўляючы ўсё, што выступае з паверхні. Перавага сканера перад камерай у тым, што ён больш просты і працуе ва ўмовах дрэннай бачнасці, напрыклад, пад дажджом.

Аднак сапраўдная магія - гэта тэхналогія, якая робіць сэнс дадзеных сканера для выяўлення і ідэнтыфікацыі FOD. Генеральны дырэктар TurbineOne Ян Калін - які ўдзельнічаў у абследаванні FOD падчас службы ў ВМС ЗША - кажа, што за гэтым стаяць тры спрыяльныя тэхналогіі.

«Па-першае, ёсць графічныя працэсары (GPU) такіх кампаній, як NVIDIA
NVDA
. Гэтыя невялікія трывалыя платы з'яўляюцца новым галіновым стандартам для апрацоўкі відэа», - сказаў Калін Forbes. Гэта прылады, якія рухаюць прагрэс у невялікіх беспілотніках і іншай мабільнай робататэхніцы.

«Па-другое, мадэлі машыннага навучання прайшлі праз хвалі «мініяцюрызацыі», што ў асноўным азначае, што код, які раней патрабаваў вялікіх вылічальных рэсурсаў і вялікай колькасці гігабайт, цяпер можа працаваць толькі з мегабайтамі прасторы», — кажа Калін.

Гэта азначае, што найноўшае праграмнае забеспячэнне для разумнага машыннага навучання можа працаваць на невялікіх краявых вылічальных прыладах, а не на стойках сервераў, як у ранейшых праектах машыннага навучання.

Сабакі FOD пачынаюць з каталога розных аб'ектаў, але могуць вывучаць новыя. Яны нават могуць абменьвацца інфармацыяй паміж членамі зграі, так што яны будуць паступова паляпшацца ў вызначэнні пэўных тыпаў FOD на пэўным сайце. Гэта можа быць важна, калі на сайт трапляе старонні прадмет пэўнага тыпу, напрыклад лісце.

«Нарэшце, TurbineOne вынайшаў франтавую сістэму ўспрымання, якая служыць у якасці аперацыйнай сістэмы, каб зрабіць усе гэтыя выяўлення магчымымі без падлучэння да інтэрнэту», — кажа Калін.

Гэта дазваляе зграі сабак працаваць у месцах, дзе можа адсутнічаць падключэнне да Інтэрнэту, такіх як ваенныя аб'екты або авіяносцы.

Абыход FOD звычайна праводзіцца ноччу пасля спынення палётаў або рана раніцай. Кожны з робатаў аўтаматычна падключаецца да сваёй базавай станцыі падзарадкі («сабачая будка»), падобна да Roomba для хатняй уборкі, і сабакі будуць праводзіць зачыстку, працуючы разам, каб забяспечыць поўнае пакрыццё. Адзін чалавек-аператар можа кіраваць усёй зграяй.

Любы знойдзены FOD пазначаецца аўтаматычна. Робаты могуць альбо перадаваць дакладныя каардынаты свайму аператару - убудаваны палепшаны GPS азначае, што яны вызначаюць месцазнаходжанне з дакладнасцю да некалькіх сантыметраў - або робат можа фізічна прывесці аператара да FOD, як паляўнічы сабака.

Калін кажа, што вываз смецця не з'яўляецца абавязковым патрабаваннем для першапачатковага кантракту, але гэта ёсць у іх дарожнай карце. Іх верагоднае рашэнне будзе ўключаць у сябе ўстаноўку некаторых транспартных сродкаў стандартнай рабатызаванай рукой і праграмным забеспячэннем для кіравання. Гэта ператварыла б робатаў у поўнае рашэнне для ачысткі ўзлётна-пасадачнай паласы.

TurbineOne бачыць яшчэ шмат варыянтаў выкарыстання гэтай тэхналогіі, акрамя выяўлення FOD. Дроны ўжо выкарыстоўваюцца для інспекцыі прамысловасці, але маюць абмежаваны час палёту і не могуць лётаць у дрэннае надвор'е. Наземныя робаты маюць большую цягавітасць, могуць ігнараваць надвор'е і несці больш цяжкую карысную нагрузку з разнастайных датчыкаў. Кампанія TurbineOne нядаўна абвясціла аб пачатковым фінансаванні ў памеры 3 мільёнаў долараў ад XYZ Venture Capital для пашырэння сваёй каманды інжынераў і паскарэння пастаўкі прадукцыі.

Робаты, абсталяваныя сістэмамі ўспрымання, могуць выконваць мноства інспекцыйных задач - пачынаючы, магчыма, з інспекцыі самалёта, падобнае на рашэнне на аснове беспілотнікаў, якое распаўсюджваецца ў Карэі, але распаўсюджваецца на заводы, будаўнічыя пляцоўкі і іншыя прыкладанні. (Магчыма, рабатызаваны інспекцыйны робат мог бы прадухіліць нядаўнюю катастрофу F-35, відавочна, выкліканую дажджавым чахлом, які застаўся на рухавіку).

Спалучэнне недарагой, трывалай платформы робата і разумнага зандзіравання мае вялікі патэнцыял, і FOD Dog можа быць папярэднікам многіх парод карысных робатаў, якія працуюць у розных сферах.