Дэпартамент пажарнай службы SF кажа, што Cruise Robotaxi не саступіў належным чынам і затрымаў пажарную машыну

па справаздачы, пажарная машына Сан-Францыска, якая ехала на месца пажару, была затрымана з-за таго, што смеццявоз перакрыў паласу руху і дрэнная праца круізнага робатаксі на сустрэчнай паласе. Гэта трэці нядаўні інцыдэнт паміж круізным робатаксі і горадам Сан-Францыска, які можа перашкодзіць іх планам пашырыць дазвол на эксплуатацыю ў горадзе. Сітуацыя, як звычайна, складаная.

У красавіку ў раёне Парнаскіх вышынь у 4 гадзіны раніцы пажарная каманда ехала на пажар, калі яго паласу перакрыў смеццявоз. Па сустрэчнай паласе рухаўся аўтамабіль "Круіз", у якім нікога не было. Па словах Круза, іх аўтамабіль выявіў пажарную машыну і, як гэта было запраграмавана, пацягнуў направа і спыніўся (пазбягаючы блакіроўкі любога скрыжавання) і выклікаў дыстанцыйную дапамогу. Аднак паласа сустрэчнага руху была недастатковай, каб пажарная машына праехала, таму кіроўца смеццявоза сеў у гэты аўтамабіль і зрушыў яго з дарогі.

Пажарная машына была затрымана толькі на 25 секунд, што, верагодна, не з'яўляецца незвычайным здарэннем, і таму SFFD, верагодна, перабольшвае сур'ёзнасць гэтага інцыдэнту, хаця адзначае, што агонь прычыніў матэрыяльны ўрон і лёгкія траўмы, і зразумела, што кожную секунду разлічвае. Галоўнай прычынай завалу стаў смеццявоз, але вось чым займаюцца гэтыя грузавікі. Больш цікавае пытанне, як яны маглі зрабіць лепш і што было б, калі б смеццявоз не крануўся?

Круізны аўтамабіль апынуўся ў цяжкім становішчы. Прыпаркаваныя аўтамабілі перашкодзілі яму з'ехаць направа (як гэта было запраграмавана), каб вызваліць паласу для пажарнай машыны. Гэта адбывалася прама на скрыжаванні, таму для таго, каб ехаць заднім ходам, каб вызваліць шлях, трэба было б ехаць заднім ходам на скрыжаванне, чаго транспартныя сродкі звычайна запраграмаваны не рабіць. Хаця круізныя транспартныя сродкі, як паведамляецца, могуць рабіць рэзервовыя копіі, гэта не тая сітуацыя, у якой яны гэтага хочуць. Круіз адмовіўся сказаць, ці мог ён у рэшце рэшт заехаць на скрыжаванне (самастойна або пад камандаваннем дыстанцыйнай дапамогі) ці не. Здаецца, SFFD лічыць, што машына, якой кіруюць людзі, магла б гэта зрабіць, хаця ў рэшце рэшт у гэтым не было неабходнасці, бо смеццявоз з'ехаў з дарогі.

Іншым варыянтам магло быць, каб пажарная машына рушыла заднім ходам і нейкім чынам дала сігнал робакару, што ён павінен рухацца наперад, каб вызваліць паласу. Такі сігнал павінен быць пададзены ручнымі сігналамі - якія людзі з аддаленага аператыўнага цэнтра могуць распазнаць - або праз інтэрфейс, перададзены пажарнай службе. У Cruise ёсць нумар тэлефона, на які могуць патэлефанаваць работнікі экстранай дапамогі, і ён паказваецца на аўтамабілі ў падобных сітуацыях. Калі б у пажарных (або іх дыспетчараў) быў нумар, яны маглі б хутка патэлефанаваць.

Гэта не "грановы выпадак"

Хтосьці можа сказаць, што гэта рэдкі "перадвой выпадак", які можа выклікаць праблемы. Для гэтага гэта не так. Сутыкненні з машынамі хуткай дапамогі займаюць першае месца ў спісе прыярытэтаў для ўсіх сур'ёзных каманд. Яны не проста думалі пра іх, яны глыбока думалі пра іх, пішучы даведнікі і навучаючы як свой персанал, так і аварыйныя брыгады.

У прыватнасці, усе асноўныя каманды актыўна выпрабоўваюць свае транспартныя сродкі ў сімулятары, і ў іх павінна быць вельмі вялікая колькасць разнастайных сцэнарыяў, у якіх можна праверыць такую ​​сітуацыю. Круз адмовіўся каментаваць гэта, але я чакаю, што яны праверылі такія сітуацыі ў сімулятары, каб знайсці і выправіць любую сітуацыю, калі яна можа заблакаваць пажарную машыну. У сімулятары вы можаце праверыць гэтую сітуацыю, якая адбываецца літаральна ў кожным месцы горада, а таксама знайсці і падумаць пра тыя, якія не працуюць.

Што праўда, большасць распрацовак робакараў не затрачваюць столькі намаганняў на рэзервовае капіраванне. Выязджаць на скрыжаванні заднім ходам - ​​гэта не тое, што нікому зручна, і гэта больш крайні выпадак. Многія канструкцыі маюць лепшыя датчыкі, накіраваныя наперад, і маюць больш абмежаваныя датчыкі ззаду - але дастаткова для выканання аперацый на нізкай хуткасці. Задні ход у папярочным руху - гэта тое, што многія людзі не могуць зрабіць, таму некаторыя аўтамабілі маюць заднія датчыкі папярэджання аб перакрыжаваным руху, галоўным чынам для выкарыстання на паркоўках і з'ездах з дарог.

Калі трэба меркаваць, Круз, магчыма, не выдаткаваў дастаткова часу на ідэю з'ехаць заднім ходам на скрыжаванне. Праект Круза на дадзены момант незавершаны. Той факт, што ён па-ранейшаму забірае высадку, не з'язджаючы з паласы руху, на што скардзілася ўлада Сан-Францыско, з'яўляецца вялікім. Нармальна і чакана, што праект робакара не будзе завершаны падчас тэставання і пакідае некаторыя праблемы на потым, калі яны не выклікаюць асаблівых праблем. Круз, магчыма, недаацаніў, колькі праблем яны прычыняць. Крытыкі таксама могуць пераацэньваць праблемы. Кіроўцы Uber увесь час высаджваюць людзей пасярод паласы. І некаторыя (але не ўсе) людзі-кіроўцы таксама могуць баяцца выязджаць на скрыжаванне заднім ходам.

Заставацца ў законе

Распрацоўшчыкі Robocar моцна матываваныя прытрымлівацца літары закона. Літара закона аб транспартных сродках хуткай дапамогі - з'ехаць і спыніцца, што і спрабаваў зрабіць Cruise, але не змог з-за прыпаркаваных машын. Незразумела, што рух заднім ходам на скрыжаванне адпавядае літары закона, але гэта адпавядае духу таго, што вы павінны зрабіць, каб прапусціць пажарную машыну. Аднак закон таксама забараняе смеццявозу або каму-небудзь іншаму паркавацца ў два разы і перакрываць паласу так, што яе немагчыма хутка ачысціць. (г. зн. кіроўца павінен заставацца побач, каб перамясціць грузавік толькі ў гэтай сітуацыі.) Такім чынам, гэтая сітуацыя павінна мець дазвол ужо ў законе, калі не ідэальны.

Гэта трэцяя праблема Круза. Раней а Круізны аўтамабіль быў спынены паліцыяй за тое, што ў яго не гарыць святло. Акрамя таго, былі скаргі на тое, як аўтамабілі будуць спыняцца на паласе для пасадкі і высадкі. Круіз падае заяўку на магчымасць браць плату за паездкі ў робатаксі. Ён таксама неўзабаве захоча пашырыць свае паслугі за межамі начнога акна з 10:6 да XNUMX:XNUMX, у якое яны зараз працуюць, што яны абралі з-за прасцейшага характару язды па ціхіх вуліцах. Камісію па камунальнай гаспадарцы могуць турбаваць розныя выпадкі, пра якія гаварылася вышэй, у тым ліку і з пажарнай машынай.

Я мяркую, што іх не трэба занадта турбаваць. Ніводная з праблем не была настолькі сур'ёзнай, што з-за іх вы хацелі б запаволіць развіццё такіх выратавальных тэхналогій, як робатаксі. Робатаксі павінны пачынаць нязграбна і станавіцца лепшымі, гэта адзіны спосаб развіць іх, і рэальны вопыт у дарозе - адзіны спосаб знайсці і выправіць гэтыя праблемы. Ніхто не пацярпеў - як было адзначана, мы прымаем шмат рэчаў, якія могуць затрымаць пажарную машыну ў свеце - але маса людзей пацярпела ад кіроўцаў-людзей, якія калі-небудзь будуць заменены гэтымі робатаксі. Чым хутчэй разгарнецца робатаксі, тым хутчэй гэтыя людзі перастануць пацярпець і загінуць. Некалькі дзіўных сутыкненняў з паліцыяй і агнём - нішто ў параўнанні з вялікай колькасцю смерцяў і раненняў у будучыні, нават калі мы не даведаемся, хто гэтыя канкрэтныя людзі. Калі б транспартны сродак прывёў да сур'ёзнай затрымкі, якую не выклікаў бы ні адзін кіроўца-чалавек (не толькі лепшы кіроўца-чалавек), гэта была б іншая гісторыя.

Чытайце/пакідайце каментары тут

Крыніца: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/27/sf-fire-dept-says-cruise-robotaxi-did-not-yield-properly-and-delayed-fire-truck/