Nascar выкарыстаў робататэхніку для краш-тэсту аўтамабіля наступнага пакалення

Набліжаецца да канец рэгулярнага сезона серыі Кубка NASCAR ёсць шмат вывадаў: амаль рэкордная колькасць першых пераможцаў, лепшы парытэт і запамінальныя гонкі. Шмат у чым гэта можна аднесці да NASCSC
AAR
Новы аўтамабіль Next Gen ад R, які ў большасці сваёй працуе бездакорна.

Праз усё гэта NASCAR быў упэўнены ў новай машыне.

Затрымка на сезон дзякуючы Covid, у NASCAR было дастаткова часу, каб праверыць і паўторна праверыць новую машыну, якая адрозніваецца вялікай колькасцю абноўленых тэхналогій, а таксама паляпшэннямі бяспекі. І гэтыя паляпшэнні ў галіне бяспекі былі дэманстравацца шырокай публіцы дзякуючы некалькім цяжкім аварыям, у прыватнасці, на трасах Дайтона, Аўтаклуб Спидвей, Атланта і Шарлот.

Кампанія NASCAR таксама вельмі давярала гэтым інавацыям у галіне бяспекі, калі яны таксама іх тэставалі. І гэта тэсціраванне выкарыстоўвала новыя, наватарскія спосабы, якія яшчэ нядаўна немагчыма было ўявіць.

NASCAR супрацоўнічае з AB Dynamics для правядзення аўтаномных краш-тэстаў свайго аўтамабіля наступнага пакалення з выкарыстаннем робатаў.

У кастрычніку мінулага года падчас выпрабаванняў на Talladega Superspeedway кампанія AB Dynamics абсталявала аўтамабіль наступнага пакалення электрарухавікамі, па сутнасці, робатамі, і манекенам для краш-тэстаў, а затым запраграмавала яго на ўрэзанне ў сцяну на хуткасці 130 міль у гадзіну.

«Задача заключалася ў тым, каб прымусіць гэтую надзвычай складаную машыну правесці вельмі дакладныя выпрабаванні без чалавека-кіроўцы, які кіруе машынай», — сказаў Крэйг Хойт, менеджэр па развіцці бізнесу AB Dynamics. «Асноўнай перашкодай, з якой сутыкнулася NASCAR, было знайсці ўстаноўку для краш-тэстаў, якая магла б праводзіць такія высакахуткасныя краш-тэсты. Робаты AB Dynamics дазволілі NASCAR выкарыстоўваць цалкам запушчаны гоначны аўтамабіль і правесці тэст на рэальным гоначным трэку з рэальнымі гоначнымі хуткасцямі. Няма лепшых дадзеных, чым паўтарэнне краш-тэстаў у рэальным асяроддзі, і нашы робаты дазваляюць нам рабіць гэта дакладна і шматкроць».

Але гэта не была машына, якой кіравалі дыстанцыйна, замест таго, што Хойт называе «сур'ёзнай сувяззю GPS», быў выкарыстаны загадзя запраграмаваны маршрут, каб дасягнуць ўзроўню дакладнасці і дакладнасці, неабходных NASCAR для дасягнення загадзя вызначанага набору параметраў. У Talladega гэтыя параметры азначалі адпраўку машыны з ямы ў вонкавую сцяну на хуткасці 130 міль у гадзіну.

Кампанія AB Dynamics была ўпэўненая, што іх робататэхніка будзе працаваць бездакорна; яны маюць вялікі вопыт працы з робатамі.

«Нашы тыповыя кліенты - гэта OEM-вытворцы або выпрабавальныя арганізацыі, такія як NHTHT
SA (Нацыянальнае ўпраўленне бяспекі дарожнага руху)», — сказаў Хойт. «OEM-вытворцы напэўна будуць выкарыстоўваць гэтую тэхналогію для тэставання на трываласць, а таксама для тэсціравання сістэмы прадухілення аварый і нават часам для краш-тэставання».

Аўтамабілі больш не проста прывязваюць да санак і галавой наперад у сцяну. Дзякуючы робататэхніцы інжынеры могуць атрымаць больш дакладныя параметры і лепшыя вынікі выпрабаванняў.

Краш-тэст NASCAR у Талладэга ў кастрычніку мінулага года стаў фактычна кульмінацыяй выпрабаванняў. Большая частка гэтага тэставання ўключала штучны інтэлект (AI), які вучыў робатаў кіраваць гоначным аўтамабілем.

"У нас была куча", - сказаў Хойт. «Калі мы ўсталёўваем робат-сістэму ў машыну, нам трэба было навучыць робата кіраваць аўтамабілем. Пад навучаннем я маю на ўвазе тое, што мы праводзім кучу тэстаў, у якіх робат вывучае розныя характарыстыкі аўтамабіля; як ён паскараецца, як хутка тое, што вы б рабілі, натуральна, калі едзеце на машыне, так? Падобна да налады PID: колькі бразготак занадта шмат, калі пераключаць усе гэтыя рэчы.

«Транспартны сродак NASCAR - гэта не тое ж самае, што проста сесці ў свой аўтамабіль, гэта дакладны аўтамабіль; гэтыя хлопцы - профі, і гэта дакладны аўтамабіль. Такім чынам, у нас былі шматлікія выпрабаванні, якія прывялі да аварыі».

Выкарыстанне штучнага інтэлекту для кіравання гоначным аўтамабілем прыводзіць да відавочнага пытання: ці можна правесці «гонку», выкарыстоўваючы толькі робатаў за рулём?

«Гэта добрае пытанне», - са смехам сказаў Хойт. «Так, безумоўна. Наш тыповы варыянт выкарыстання гэтых робатаў заключаецца ў тым, што мы будзем кіраваць мэтавымі робатамі, у нас будуць праходзіць выпрабаванні транспартныя сродкі, і ў нас будуць вадзіцелі-людзі, якія ўзаемадзейнічаюць на палігоне.

«Гэта можа быць да дзясятка ці больш розных транспартных сродкаў, усе яны выконваюць харэаграфічныя рухі. Гэта аснова нашага бізнесу».

Аднак для тэставання з аўтамабілем наступнага пакалення не было выпрабаванняў з некалькімі аўтамабілямі.

«Я думаю, што асноўнай мэтай гэтага тэсту была праверка іх (NASCAR) намаганняў па мадэляванні», — сказаў Хойт, дадаўшы, што яны хацелі правесці тэставанне ў вузкім наборы параметраў, «Таму што яны спрабавалі супаставіць змадэляваныя намаганні, а затым праверыць што ў рэальным свеце».

Хойт працаваў у гонках амаль 30 гадоў у CART і IndyCar. Ён пераехаў у Шарлот, штат Паўночная Караліна, каля 20 гадоў таму і па-ранейшаму з'яўляецца фанатам усіх аўтаспортаў.

«Гэта была мая любоў з малых гадоў», — сказаў ён.

І як інжынеры NASCAR, калі ён бачыць аварыю падчас гонкі з аўтамабілем Next Gen, ён упэўнены, што кіроўца сыдзе. Шмат у чым дзякуючы тэсціраванню AB Dynamics, робатам і такім адданым людзям, як Крэйг Хойт, якія гарантуюць, што гонкі максімальна бяспечныя.

«Ведаеце, гэта прадмет гонару», — сказаў ён. «Гэта ўкаранілася ва ўсіх, хто займаецца гонкамі; Я думаю, што гэта ўсіх хвалюе, ад хлопца з налепкамі да кіраўніка экіпажа і да NASCAR. Я рады быць часткай гэтага».